Escursionismo e note storiche
Testimonianze del piccolo paese di Cenicientos se ne hanno a partire dall'etá medioevale, quando ancora si chiamava San Esteban del Encinar, nome che oggi si è conservato per la chiesa parrocchiale del paese.
Il nome Cenicientos si assegnó, secondo la testimonianza storica, durante il periodo della reconquista. Quando il re Alfonso VIII chiese ai rappresentanti del villaggio cento imbarcazioni per una spedizione via mare, questi risposero "Con cien y con cientos puede contar su majestad" (con cento e con centinaia puó contare sua maestá), da cui il nome.
Il paese ha un'economia prevalentemente agricola, gli edifici storici di maggiore risalto sono la chiesa parrocchiale, giá citata, e la Ermita de la Virgen del Roble, ancora piú antica, risalente al XV secolo.
