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Curiosa storia
La leggenda narra di una principessa araba, Algotisa, figlia di un Re arabo di Ronda. Sui resti del suo castello venne costruita la Chiesa della Vergine del Rosario; nessun documento ufficiale certifica l'esistenza della principessa, da cui prende il nome il paese.
Secondo gli storici il nome Algatocín proviene dall'insediamento nella zona di una tribù berbera, gli Al Atusilyn, fattore che contrasta con le bella storia della principessa.