Questa è una città medievale fortificata dichiarata di importanza storica nel 1951. Il suo vasto patrimonio storico e culturale ha incoraggiato il turismo sia all'interno che a livello internazionale Ogni anno migliaia di turisti visitano i principali monumenti a Pedraza. Tra i luoghi da vedere a Pedraza, l'edificio principale può essere considerato la Puerta de la Villa, l'unico accesso alla città. Le sue origini risalgono all'XI secolo e fu ricostruito nel XVI secolo. Tra le curiosità c'è da sapere che le porte sono realizzate in pioppo nero e per diversi secoli sono state tenute chiuse durante la notte per impedire l'ingresso o l'uscita di qualsiasi persona, tranne che per situazioni di emergenza. Tra le altre cose da vedere a a Pedraza c'è sicuramente il suo castello, una fortezza costruita nel XIII secolo e che fu ricostruito nel XV secolo. Il castello è circondato da un alto fossato. Si tratta di uno dei luoghi da vedere a Pedraza tra i più interessanti dal punto di vista storico. Continuando, un altra cosa da visitare a Pedraza è il carcere. L'edificio è stato restaurato nel XX secolo ed è conservato come un museo. Visitandolo si può capire come era un carcere medievale. Se siete in città durante il mese di luglio potete partecipare alla Notte delle Candele. Durante questa festa la città si illumina di candele e le luci pubbliche si spengono.